ギアですね。 ひとくちに歯車と言ってもたくさんあります。 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%AF%E8%BB%8A#.E5.B9.B3.E6.AD.AF.E8.BB.8A これ以外にも ウォームギア ハーモニックドライブ フェースギアなどがあります。