遠足

えんそくではなくとおあしと読みます。
江戸時代に藩士の訓練のために山の仲間で走らせたそうで、
現在で言うマラソンよりもトレイルランニングに近い競技です。
未舗装路を刀をさしたまま走るのは相当きついものがあったと思います。
今は自治体に受け継がれ日本の各地で行事が催されているようです。
http://www.city.annaka.gunma.jp/kanko_gyouji/tooashi/tooashi.html